Робот «Атлет» это полномасштабная модель средства передвижения, которую НАСА планирует использовать в своих исследованиях во время полетов на Луну.
Высота этого «суперпаука» составляет около 4 метров, а масса более 2 тонн. Он снабжен тонной различных механизмов и инструментов, и даже предусмотрена кабина для размещения экипажа из нескольких человек. Двухтонный робот Athlete это своего рода модернизированный вариант лунного вездехода, который имеет невероятные возможности и способен предоставлять помощь в решении любых проблем после вылета в космос.
Колеса робота предназначены для применения на мягком грунте, что отлично подойдет для мало скалистой лунной пыли. В основном подобные средства передвижения требуют большие колеса с толстыми шинами, чтобы препятствовать оседанию в песок, а также для преодоления больших препятствий. Но в этом случае робота нужно было бы оборудовать большими двигателями, требующих большей мощности, большего веса и связанных с множеством других лишних проблем.
Инженеры, которые занимались проектированием «Атлета» решили эту проблему. Имея колеса на «звеньях» с шарнирными креплениями, машина способна вытянуть саму себя из песка и переступить через большие камни. Таким образом, у него могут быть колеса меньшего диаметра и двигатели с меньшей мощностью, что делает его более «ловким». Двухтонный робот Athlete передвигается с помощью конечностей, которые к тому же являются звеньями, выполняющими достаточно мелкую работу, такую, к примеру, как бурение и снятие образцов грунта. Двигатели, которые вращают колеса, одновременно могут приводить в действие и инструменты, прикрепленные к роботу.
Все инструменты подвешены к машине с помощью полудюймового квадратного хвостика и являются сменными. В число устройств, которыми снабжен двухтонный робот Athlete, включены такие инструменты как буры штанги. К примеру, робот может приземлиться на астероид, где практически нет гравитации и применить два из этих буров, поочередно внедряя их в грунт и вынимая и таким образом перемещаться по поверхности.
Чтобы проверить, как себя поведет робот в реальных ситуациях, инженеры НАСА сконструировали домкраты с компьютерным управлением, предназначенные для эффективного моделирования микрогравитации. Во время работы испытательного стенда можно наблюдать за тем, как вездеход подпрыгивает и приземляется. Кроме того можно увидеть его способности к маневрированию, когда «Атлет» летает над поверхностью с применением маломощных реактивных струй от маленьких реактивных двигателей.
