Некоторые астероиды были найдены внутри орбиты Земли (в том числе в околоземном пространстве), а другие, в том числе выгоревшие или спящие кометы, выброшенные гравитацией крупных планет из пояса Койпера, и которые называются «Кентавры», расположены за орбитой Сатурна.