Описание планет, относящихся к солнечной системе, не будет полным, если не подчеркнуть, что 9 планет и 86 спутников, общие знания о которых доступны большинству, не представляют собой исчерпывающую характеристику структуры планетной системы. Неожиданное и сенсационное открытие итальянского астронома Пиацци, который 01 января 1801 года обнаружил медленно двигающуюся по пути между орбитами Марса и Юпитера небольшую звезду, стало фактом, подтверждающим, во-первых, наличие неизвестных до этого времени планет в области солнечной системы, считавшейся изученной; и небольших небесных тел образца открытой Пиацци планеты Цереры, находящейся по отношению к Земле ближе Юпитера и немного дальше Марса, но столь долго не замечаемой учеными.
1802 год был ознаменован тем, что земляне обнаружили планету Палладу, двигающуюся между орбитами Марса и Юпитера; в 1804 году в этой же части солнечной системы была открыта планета Юнона, а в 1807 году – планета Веста. Изучение огромного множества малых небесных тел требует большого научного труда, поскольку речь идет об определении для каждой планеты ее пути, расстояния от Солнца, времени оборота вокруг Солнца, а также о ежегодном вычислении положения малой планеты, с тем, чтобы астрономы имели возможность снова найти ее и зафиксировать фотографически. Интересен тот факт, что среди малых планет есть не только движущиеся все время между Марсом и Юпитером, но и такие, которые пересекают орбиту Марса и даже орбиты самых ближних к Солнцу планет, как малая планета N1566 – Икар, которая иногда ближе проходит от Солнца, чем Меркурий.
Открытая Пиацци Церера остается на сегодня самой крупной из малых планет, имея поперечник до 770 км, по другим данным – Церера диаметром 933 км, Паллада диаметром 490 км, Веста — 380 км, Юнона — 170 км, а самыми мелкими считаются неправильные глыбы, диаметр которых около одного километра.
Солнечная система не единственная во Вселенной, но возможности для изучения других систем у людей пока нет.
Классификация астероидов происходит по их спектрам, химическим составам и альбедо: к типу С, который включает более 75% популярных астероидов, причисляют самые темные астероиды (альбедо которых менее 0.065) похожие по отражательным чертам на углистые хондриты. И тип S, содержащий около 17% маленьких небесных тел (альбедо которых в промежутке 0.065-0.23), обладают особенностями каменистых веществ с незначительной долей металлов. Такие же значения альбедо характерны астероидам класса М, но они имеют поляризационные особенности, которые характерны металлам. Кроме того, принимается во внимание, что большинство астероидов обращается вокруг Солнца между орбитами Марса и Юпитера, но орбиты некоторых лежат за орбитой Юпитера, а есть и такие астероиды, орбиты которых размещаются ближе к Солнцу.
Спорным остается вопрос о различии между кометами и астероидами (малыми планетами или планетоидами), состоящем, в основном, в том, что орбиты комет по форме более вытянуты.