На американской обсерватории под названием Энн Арбор 14 июня 1873 Дж. Уотсон открыл астероид под названием Аэрту 132. Результаты трехнедельных наблюдений за движением орбиты астероида давали ученым основания заявить, что перигeлий Аэрты 132 располагается внутри четвертой планеты Солнечной системы – Марса, хотя наблюдения за движением астероида велись очень короткий период времени.
Однако для ученых были не известны астероиды, которые могли приблизиться в Земле, и так было до конца 19 века. На данный момент их количество приближается к 80-ти.
Самое первое тело — астероид, приблизившийся к Земле – Эрос 433, астероид-малютка с поперечником25 км. Был замечен Густавом Виттом в Берлине 13 августа 1898 года на территории обсерватории Урания. Скорость его движения была высокой и свидетельствовала о чрезвычайной близости к Земле. Астероид был заметен среди звезд из-за слабого свечения и маленьких размеров. Орбита небесного тела не была похожа на ранее известные. В год, когда 433 Эрос был открыт, он шел на расстоянии 22 млн. км от Земли. Пeригелий астероида касался орбиты нашей планеты (q=1,46 a. e.) он был набольшим по размеру (a=1,46 a.e.) на столько, что афелий не попадал в кольцо астероидов (q’=1,78 a. e.).
После этого открытия ученые выявили много новых астероидов. В 3 октября 1911 увидели 719 Альберт Иоганном Пализа, он подходил к Земле на таком же расстоянии как и Эрос. В 1918 году Макс Вольф увидел астероид 887 Алинда в Гейдельберге. Следующим был выявлен 1036 Ганнимед, его орбита была немного больших размеров, открытие было сделано Вaльтером Баaде в Бeргедорфе. Следующим к астероидам присоединился 1627 Ивар в1929 г. Перигелий Ивара был более близким к Земле, чем у Эроса и располагался в кольце астероидов (q’=2,60 a.e.).
Самый маленький астероид 1221 Aмур был открыт 12 марта1932 г. в Бельгии г. Уккла Эженом Дельпортом, его орбита имела перегелийное расстояние q=1,08 и поперечником меньше1 кмв 1932 году астероид прошел на расстоянии 16,5 млн. км от Земли.
