На итальянском острове Сицилия в начале 19 века астрономом и директором обсерватории Джузеппе Пиацци, после многих лет наблюдения, была обнаружена небольшая звезда в созвездии Близнецов. На протяжении нескольких дней, астроном наблюдал за ней и, к своему удивлению, обнаружил, что ее координаты меняются. Увы, этого небесного тела не было в ранее составленных каталогах. После 6 недель наблюдений, Пиацци сделал вывод, что открытая ним звезда не имеет характеристик кометы: диска и туманного вида.
В течение двух недель объект перемещался на запад по звездному небу, двенадцатого января остановился, через некоторое время, изменив свое движение на восток. Таким образом, обычно себя ведут планеты. На протяжении шести недель звезда сместилась на 4 градуса, без изменений внешнего вида. Это открытие все больше интриговало Пиацци. Однако внезапная болезнь стала причиной временного прерывания работы над исследованием. К сожалению астронома, к тому времени, когда он выздоровел, маленький объект сместился на столько, что исчез из поля зрения ученого.
В то самое время молодой и малоизвестный астроном К.Ф. Гаусс разрабатывал свои методики по изучению небесных тел, в частности, с помощью которых можно было определить эллиптическую форму орбиты малоизвестно планеты. Метод строился на основании трех наблюдений, который позже занял свое законное место в науке об небесных телах и прославил имя ученого. С помощью этого метода астроном определил месторасположения новой звезды, которая находилась в пределах орбит между Марсом и Юпитером, а так же доказал, что размер ее большой полуоси достигает 2,8 а.е., что совпало с предсказанием закона Тициуса-Боде. Полученные данные, дали возможность определить в каком направлении дальше будет двигаться объект.
При поиске названия для объекта этого открытия было много споров, после которых было решено оставить за ней название, предложенное самим ученым — Церера Фердинанда. Не смотря на ожидания ученых, новая планета оказалась холодной, слабо отражала солнечный свет и была такой маленькой, что получила неофициальное название «планета-крошка».
Исследование Цереры было продолжено немецким врачом Г.В. Ольберсом. В конце марта 1802-го года в процессе наблюдения он случайно сделал открытие. На том же расстоянии от Солнца, что и Церера, обнаружилась еще одна маленькая планета, получившая впоследствии имя Паллада (9m). Отличалась Паллада тем, что ее орбита была отклонена от плоскости эклиптики примерно на 35 градусов. Перед учеными стал вопрос о том, почему эти планеты так и не соединились и существуют порознь, это противоречило предсказанию закона Тициуса-Боде, а так же родилось предположение о том, что эти планеты – обломки какой-то другой планеты.
Ученые, определили границы поисков и исследований, в результате которых были открыты еще два маленьких космических тела: Юнона в созвездии кита размерами 8m (К.Гардинг из Лилиенталя – сентябрь 1984 г.) и астероид Веста размером 6m видимый даже без телескопа (Ольберс – март 1807 г.).
Не смотря на то, что новые объекты были маленьких размеров, ученые считали необходимым учитывать их в общем списке планет, для этого нужно было найти им общее название. После некоторых споров и предложений решили называть их «астероидами» и негласно «малые планеты».
