Астероиды являются планетезималями. Что это? Планетезимали образовались из газа разрушенных солнцем пылинок и они, собственно, являются «прародителями» планет. Состав же планетезималей довольно разнообразен, так как формировались они из разных веществ и на разном расстоянии от Солнца.
Планетезимали, которые образовались между холодной и горячей зоной протопланетного диска и являются астероидами. Есть два вида астероидов S-астероиды и C-астероиды. С-астероиды образовались в более холодной зоне, а S-астероиды, соответственно, в более теплой. После из столкновения происходит их «взаимозагрязнение», поэтому цвет их постепенно меняется.
Астероиды изначально были довольно рыхлыми, так сила тяжести была довольно мала, они не могли уплотниться. Но они постепенно разогревались, а учитывая то, что рыхлые тела достаточно хорошо удерживают тепло, их вещество плавилось и рассыпалось. Образовавшиеся пылинки постепенно заполняли пустое пространство. Будучи ещё юными и горячими, после столкновения астероиды постепенно уплотнялись и становились более компактными. Скорость их столкновения постепенно увеличивалась. С каждым новым столкновением астероиды становились все меньше и меньше. Астероиды постоянно сталкивались, разбивались, перемешивались, встряхивались и вновь разрыхлялись. Именно благодаря такому разнообразному движению сейчас астероиды представляют собой космические массы невысокой плотности. Из кольца астероидов постоянно к нашей орбите долетают мелкие астероиды. Ещё не известно точно почему так происходит. Предполагаю, что астероидная орбита периодически раскачивается, попадая под влияние планетных возмущений. Но это касается не всех зон кольца. Поэтому к земле подлетают самые разнообразные по составу и «месту обитания» астероиды.
Естественно, не все астероиды способны пройти сквозь атмосферу Земли. Чем астероид плотней и чем он медленней движется, тем у него больше шансов. То есть, как и во всем мире, в космическом мире существует свой естественный отбор. Поэтому на нашей планете мы не можем обнаружить абсолютно все вещества, из которых может состоять астероид.